X43H-AH
X43H-AH
Rilevamento dei Rover RTK
Jumpstar X43H-AH ricevitore RTK multi-costellazione multifrequenza – 789 canali, intestazione a doppia antenna, modulo di posizionamento ultra-compatto ad alta precisione
789 Canali Hardware
Tracciamento satellitare a vista completa, ricezione simultanea di tutti i segnali visibili.
Rotta a base ultra-corta a doppia antenna
Direzione ad alta precisione, spinta, e rollio senza sensore magnetico.
Accuratezza RTK a livello centimetrico
Orizzontale 0,6cm+0,5ppm, verticale 1cm±1ppm di alta precisione.
Latenza ultra-bassa
Ritardo del 99,9% <10ms per un controllo in tempo reale stabile.
Multi-Layer Anti-Jamming
AIM+/LOCK+/IONO+/APME+ per ambienti elettromagnetici complessi.
Ultra-Compatto e Leggero
43,8×34,0×11,5 mm, peso <25 g per l'integrazione embedded.
Interfacce ricche
Doppio UART, Type-C, doppia antenna RF, slot per schede TF (fino a 32GB).
Tensione e temperatura ampie
Ingresso DC 3,5~12V, temperatura operativa -40°C~+85°C.
Supporto Protocollo Ricco
NMEA 0183, compatibile SBF, RINEX, RTCM 3.x, CMR/CMR+.
Protezione contro lo spoofing
Supporta l'anti-spoofing Galileo OSNMA per posizionamento sicuro.
Jumpstar X43H-AH
Ricevitore RTK multi-costellazione multifrequenza
L'X43H-AH è un ricevitore RTK multibanda e multi-costellazione di nuova generazione con interfacce dati ricche. Oltre a un posizionamento ad alta precisione, offre stabili angoli di rotteria, beccheggio o rollio, rendendolo ideale per scenari di navigazione autonoma.
È dotato di789 canali hardwareper tracciare tutti i segnali del sistema globale di navigazione satellitare, e offre una latenza ultra-bassa e prevedibile per sistemi di controllo stabili. Compatibile con i piloti automatici open-source mainstream, offre prestazioni eccellenti in ambienti complessi. Adottando una struttura ultra-compatta e un design a doppia antenna, è ampiamente utilizzato in droni, robot autonomi, controllo di precisione, veicoli senza pilota e altri campi di posizionamento ad alta precisione.
789 canali, intestazione a doppia antenna, RTK a livello cm, latenza ultra-bassa e anti-disturbo rendono X43H-AH un modulo ideale ad alta precisione.
Caratteristiche e benefici principali
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Elaborazione del segnale superiore a 789 canali Adotta chip ad alte prestazioni con 789 canali hardware, realizzando il tracciamento satellitare a vista completa e a costellazione completa.
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Uscita di assetto ad alta precisione con doppia antenna Supporta l'output di headline a base ultra-breve; precisione di rotta 0,15°@1m linea di base, 0,03°@5m di base (RMS).
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Posizionamento RTK ad altissima precisione RTK precisione orizzontale 0,6cm+0,5ppm; tempo di inizializzazione <7s; posizione a singolo punto 1,2 m, DGNSS 0,4 m.
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Prestazioni ad alta velocità e bassa latenza Velocità massima di aggiornamento dati 20Hz; ritardo del 99,9% <10 ms; tracciamento stabile del segnale sotto urti e vibrazioni meccanici.
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Anti-Jamming e Anti-Spoofing Multidimensionali Rilevamento e mitigazione delle interferenze AIM+; tracciamento antivibrazione LOCK+; Protezione ionosferica IONO+; Soppressione multipath APME+; OSNMA anti-spoofing.
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Design Industriale Ultra-Miniature Dimensioni compatte 43,8×34,0×11,5 mm; peso <25g; slot integrato TCXO, LNA e scheda TF da 32GB.
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Adattabilità ambientale su larga scala 3,5~12V in ingresso di tensione; -40°C~+85°C temperatura di esercizio; Protezione elettrostatica ESD da 2000V.
Specifiche tecniche
Prestazioni GNSS
| Tipo di prodotto | Ricevitore RTK Multi-Costellazione Multi-Frequenza (Heading a doppia antenna) |
| Canali hardware | 789 canali |
| Segnali GNSS supportati | GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5; BDS: B1I, B1C, B2a, B2I, B2b, B3I; GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3; Galileo: E1, E5a, E5b, E6; QZSS multi-band; NavIC L5; SBAS |
| Sensibilità | Tracciamento: 20 dB-Hz; Acquisizione: 30 dB-Hz |
| È ora di riparare | Avviamento a freddo <35s; Avvio caldo <10 secondi; Riacquisizione 1 |
| Precisione di posizionamento | RTK Orizzontale: 0,6cm+0,5ppm; RTK Verticale: 1cm±1ppm; Autonomo: 1,2 m; DGNSS: 0,4m |
| Accuratezza di Rotta/Atteggiamento | Linea di fondo 1m: Rotta 0,15°, Beccheggio/Rollio 0,25°; Linea di base a 5 m: Rotta 0,03°, Beccheggio/Rollio 0,05° (RMS) |
| Accuratezza del tempo | Uscita xPPS: 1,4ns; Accuratezza degli eventi: <3ns |
| Ritardo di trasmissione | 99,9% <10ms |
| Accuratezza della velocità | 0,03 m/s |
| Velocità massima di aggiornamento dati | 20Hz |
| Protocolli supportati | NMEA 0183 v2.3/v3.03/v4.0, SBF, RTCM 3.x (MSM), RINEX, CMR/CMR+ |
Elettrico e Meccanico
| Interfacce | 2×UART (TTL), Type-C (USB), RF1 (Main), RF2 (Aux), slot TF (massimo 32GB), indicatori LED |
| Tensione di funzionamento | 3,5~12,0V DC; Uscita 3,3V (VOT) per alimentazione esterna |
| Corrente operativa | Antenna singola: Tracciamento 95~125mA@5V; Doppia antenna: Tracking 125~160mA@5V |
| Antenna | Tensione di polarizzazione: 3,0~5,5V (limite di corrente di 150mA); Preamplificazione: 15~50dB (singola), 15~35dB (doppia) |
| Dimensioni | 43,8×34,0×11,5 mm ±0,2 mm |
| Peso | <25g |
| Temperatura di funzionamento | -40℃~+85℃ |
| Temperatura di Conservazione | -45℃~+85℃ |
| Umidità | ≤95% non condensante |
| Funzioni speciali | AIM+ anti-disturbo, OSNMA anti-spoofing, intestazione a doppia antenna, registrazione dati TF, monitoraggio delle interferenze |
Applicazioni tipiche
Veicoli Aerei Senza Pilota (UAV)
Posizionamento e rotta ad alta precisione per droni, rilievi aerei
Robot autonomi e AGV
Navigazione autonoma con rotta precisa per robot e AGV
Macchinari per l'agricoltura di precisione
Guida automatica con indirizzo per trattori e mietitrici
Posizionamento e navigazione montati su veicoli
Navigazione ad alta precisione e rotta per veicoli e flotte
Rilievo geografico e mappatura
Rilievo professionale, raccolta dati GIS e misurazione geodetica
Monitoraggio dei disastri geologici
Monitoraggio delle frane e del cedimenti con precisione a livello di millimetri
Controllo Industriale di Precisione
Controllo ad alta precisione con feedback di testa per l'automazione industriale
Pianificazione Logistica Intelligente
Tracciamento degli asset e automazione del magazzino con heading
Veicoli terrestri senza pilota (UGV)
Rotta e posizionamento precisi per UGV e veicoli autonomi
Sistemi di Controllo della Guida Autonoma
Posizionamento e rotta ad alta precisione per veicoli ADAS e autonomi
Risorse e Download
Scheda tecnica X43H-AH
Specifiche complete, pinout, dettagli elettrici e meccanici.
Disegno meccanico
Dimensioni meccaniche 2D/3D e disposizione dei pad (43,8×34,0×11,5mm).
Manuale utente
Guida di avvio rapido, consigli per l'integrazione e protocolli di configurazione.
Modello CAD 3D
STEP, IGES e STL per l'integrazione meccanica (43,8×34,0×11,5mm).
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